Можно ли использовать новые точки доступа с контроллерами предыдущих поколения (например 4400, 2100).

Нет, нельзя. Последняя версия прошивки, которую поддерживают контроллеры 2100 и 4400 – это 7.0.240.0, в этой версии не поддерживаются точки доступа 1600, 2600, 3600.